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从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据:选择结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕,SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误,SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表:OB块是操作系统调用的,OB没有背景数据块,也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量,所以,OB的变量声明表中只有临时变量,OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。现场人员无法校正导轨,队直接将扭曲导轨装在底层或顶层,测量导轨垂直度超标,无法修正;各层导轨接头在同一平面内,在对导轨接头处修光后,接头处轨距超标;电梯完成后,用校轨尺校正,部分导轨达不到调整精度要求。解决方案:随着建筑物的沉降,导轨自重、热胀冷缩等因素作用下,导轨会向下变形,延伸。由于导轨底部在底坑地面坚固的实习墩上,导轨的变形无法消除,会造成导轨的扭曲,电梯晃动大。时,