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在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用CFC和FBD是一模一样的,只是,它的位置可以随意变动,我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示,这是用CFC实现的边沿触发,可以看到,它和FBD是一模一样的,只是它的变量的位置发生了随意,这正是它比FBD的优势所在,简直就是强迫症的福音。在CFC中,我们既可以使用直接输出,也可以使用实例名也就是功能块名(西门子博途中称之为背景数据块)进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示,看黄色荧光笔部分,就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。一般R取1~2K,C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高,且易受感应,因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时,应根据噪声的不同特点,正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压,用隔离变压器等隔离电源噪声,用线路滤波器等滤除一定频段的干扰信号,用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对干扰电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等。如果摄像机POE供电的话,只需要敷设一根网线就可以,有POE机给摄像机供电。另外,根据监控系统的点数不同,所采用的连接方式也不同。架构一:1-8个点的小型工程针对于1-8个点的小型工程,可以直接采用普通百兆机实现网络环境搭建。如采用200万像素IPC,码流以6Mbps计算,8台摄像机占用带宽为8*6=48M,而百兆机实际使用率为50%-70%,即50-70M,完全可以满足8台IPC的传输要求。
